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来源：http://www.czwdmb.cn 作者：威达铭博 发布时间：2021-1-5 9:51:20 浏览量：16359
工业机器人"诞生于20世纪50年代，已有70多年的历史。随着科学技术的发展，从简单的抓取对象到能够独立地形成一条生产线，工业机器人产业不断升级。特别是随着人工智能技术的普及，作为制造业大国的中国在这一领域正在探索新的可能性。在回答这个问题之前，杨歌认为有必要对"工业机器人"进行定位。他认为，工业机器人属于多学科、综合性技术类专业，具有很强的先进性，但也具有高度的复杂性。 此外，工业机器人也是一个复杂的生态产业，需要大量的产业结合。高端设备制造、新材料、自动控制、人工智能等是工业机器人的重要组成部分，其中任何一个都具有复杂的生态，如软硬件结合、信号传输等。 第二代工业机器人被称为AGV，AutomatedGuidedVehicle。与上一代不同，AGV已经拥有一些简单的人工智能技术，比如能够自动导航的小型货运机器人。杨歌说，虽然这类机器人具有一定的识别能力，比如通过红外、雷达或摄像机进行图像识别，而且这些机器人具有一定的自我处理能力。最典型的应用是亚马逊的物流仓储系统，用于运输货物的机器人(见下文)；AGV在民用场景中也有一些应用，例如一些酒店服务机器人，或者家庭地板清扫器等等，这些都属于AGV的范畴。 第三代工业机器人是由人工智能驱动的RPA。以前的水合生产线上的机器人不具备适应能力和人工智能算法，但随着过去十年人工智能的迅速发展，这一代具有人工智能算法的机器人是由人工智能驱动来升级RPA的。 谈到这一代机器人的发展，杨歌分享了他不久前的一段经历。在参观工联生产线时，杨歌发现，与AI+RPA相结合的生产工作已经很多，比如图像识别、电机控制、设备的自适应协调等。这些人工智能在未来将得到越来越多的应用，使生产线变得越来越复杂和智能化。"他补充说："这样一条生产线被称为灯塔实验室，这意味着在流水线中没有人只有灯，只有这些人工智能驱动的工业机器人在工作。