焊接机器人生产厂家及我国的应用状况

来源：http://www.czwdmb.cn/    作者：常州市威达铭博自动化有限公司    发布时间：2019-9-17 13:28:47    浏览量：3178

焊接机器人生产厂家占全部工业机器人40％以上的原因与焊接专业有关。焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段。同时，由于焊接灰尘，弧光和金属飞溅的存在，焊接的工作环境非常糟糕。焊接质量对产品质量有决定性的影响。综上所述，焊接机器人生产厂家使用焊接机器人具有以下主要意义：

（1）稳定并提高焊接质量以确保均匀性。焊接电流，电压，焊接机器人生产厂家速度和焊接干燥伸长长度等焊接参数对焊接结果起着决定性的作用。当使用机器人焊接时，每个焊缝的焊接参数是恒定的。焊接质量受人为因素的影响较小，降低了工人操作技术的要求。因此，焊接质量稳定。虽然手工焊接，焊接速度，干燥伸长率等都发生了变化，但难以实现质量的均匀性。

（2）改善工人的工作条件。焊接机器人生产厂家工人仅用于装载和卸载工件，远离焊接电弧，烟雾和飞溅。对于点焊，工人不再携带重型手动电焊钳，这样工人就可以免于繁重的体力劳动。

1.焊接缺陷的分析和处理

富氩混合气体保护焊用于机器人焊接。焊接机器人生产厂家http://www.czwdmb.cn/过程中的焊接缺陷一般包括焊接偏差，底切，气孔等。详细分析如下：

（1）焊接偏差可能是由不正确的焊接位置或割炬搜索中的问题引起的。此时，有必要考虑TCP（焊枪中心位置）是否准确并进行调整。如果经常发生这种情况，应检查并纠正机器人每个轴的零位。

（2）底切的发生可能是焊接参数选择不当，焊枪角度或位置错误。焊接机器人生产厂家通过调整焊枪的功率，焊炬的姿态以及焊炬与工件的相对位置，可以改变焊接参数。

（3）气孔的发生可能是由于气体?；げ涣?，底漆过厚或保护气体干燥不充分，可以通过相应的调整来处理。

（4）过多的飞溅可能是由于焊接参数选择不当，气体成分或焊丝延长长度过长造成的。通过调节功率，调节气体混合器调节混合气体的比例，调节焊枪与工件的相对位置，可以改变焊接参数。

（5）当冷却时，在焊缝的末端形成弧形凹坑?？梢越窕】庸δ芴砑拥焦ぷ鞑街枰蕴畛渌?。

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